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一、水平軌道式
1、軌道沿樓頂屋麵布置，設備可沿軌道行走，完成不同立麵的作業。
2、具有行走平穩、就位準確，使用方便、自動化程度高等特點。
使用於屋麵結構較為規矩、樓頂屋麵有空間通道且樓頂女兒牆結構有承載能力的建築物。
二、附牆軌道式
1、軌道沿樓頂女兒牆布置，設備可沿軌道行走，完成不同立麵的作業。
2、具有行走平穩、就位準確，使用方便、自動化程度高等特點。
使用於屋麵結構較為規矩、樓頂屋麵有空間通道且樓頂屋麵有承載能力的建築物。
三、輪載式
1、屋麵行走通道沿樓頂女兒牆布置，設備可沿通道行走，完成不同立麵的作業。
2、具有行走平穩、就位準確，使用方便、自動化程度高等特點。
使用於屋麵結構較為規矩、樓頂屋麵有空間通道且樓頂屋麵結構有承載能力（剛性屋麵）的建築物。
四、插杆式
1、插杆基座沿樓頂女兒牆或女兒牆內側屋麵布置。插杆換位作業需人工搬移，以完成不同立麵的作業。
2、具有結構簡單、製造成本低的特點。但插杆、吊船移位麻煩、自動化程度低、作業效率低。
使用於裙樓、樓頂層麵較多、屋麵空間窄小、造價要求低的建築物。
五、懸掛軌道式
1、懸掛軌道沿樓頂女兒牆外側布置，設備可沿軌道行走，完成不同立麵的作業。
2、具有行走平穩、就位準確，使用方便、自動化程度高等特點。
使用於帶帽物頂結構、建築物造型複雜別致、樓麵錯綜複雜、單台水平和附牆軌道難以完成或成本較高的場合，且女兒牆要有承載能力的建築物。
六、滑梯式
1、滑梯結構按建築物屋頂結構設計，滑梯行走有電動和手動兩種。可完成不同屋頂和立麵的作業。
2、具有行走平穩、就位準確，使用方便等特點。
使用於玻璃采光屋頂、球形結構、天橋連廊等建築物的內外牆清洗和維護作業。
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